当上层业务需要和磁盘交互时，包括读写请求，以及设备对象初始化时获取磁盘信息，这些都需要将请求转化为SCSI磁盘可以识别的SCSI命令下发到磁盘，这里就涉及到了SCSI命令的转化和执行。
SCSI命令的执行可以分为两种情况：发自SCSI和发自Block，前者多指在SCSI设备对象初始化过程中，比如SCSI子系统需要转动磁盘、查询磁盘信息等，后者多指源自高层经由Block层下发到SCSI子系统读写命令。本文从这两个角度阐述。
执行发自SCSI的命令
如果命令发自SCSI层，则通过scsi_execute_req()发出，下面是执行scsi_execute_req的调用关系，使用这个接口下发的命令，会被封装到一个request中插入Block层中request_queue中，通过Block层的处理逻辑择时下发，这种设计是一个低层代码调用高层代码例子。
scsi_execute_req()
scsi_execute_req_flags()
scsi_execute()
req = blk_get_request(sdev->request_queue); //从设备的request_queue获取request
blk_execute_rq() //insert a request into queue for execution
blk_execute_rq_nowait(blk_end_sync_rq) //SCSI调用Block函数，注册blk_end_sync_rq()函数
rq->end_io = done; //即blk_end_sync_rq()
__elv_add_request()
__blk_run_queue()
wait_for_completion_io() //通过完成量等待IO结束，发自SCSI层的SCSI命令独有
执行发自Block的命令
发自Block层的SCSI命令多是读写请求，即Block层通过回调SCSI HLDD的scsi_request_fn()等接口，将Block层的request转化为scsi_cmnd，再通过回调queuecommand()接口下发到SCSI LLDD。然而，无论是Block还是Net等，内核中的IO执行的框架均大体相同，都可看作request-response结构，而实现这种框架，需要三部分工作：
- 准备完成回调，并注册之。完成回调根据返回结果将处理发送的消息，常见的有释放承载请求的buffer，相关标志置位，继续向上层通知处理结果等。
- 发起request。
- 低层执行request并根据执行结果上报response。
这一点，SCSI子系统也不无例外。
为了执行来自Block层的IO请求，SCSI子系统在构造相关对象的时候就必须要注册包括但不限于上述handler的回调接口。下面是SCSI总线扫描过程中的核心函数，可以看出，在构造scsi_device对象之时，便已经将关键的函数注册好，其中，request_queue中两个重要的回调接口：request_fn和softirq_done_fn分别在注册为scsi_request_queue和scsi_softirq_done，前者在执行request时的回调接口，后者是收到response时的回调接口。
scsi_probe_and_add_lun() //为SCSI总线上的LUN在内核中构造相应的scsi_device对象
scsi_alloc_sdev()
sdev->request_queue=scsi_alloc_queue(sdev)
q = __scsi_alloc_queue(sdev->host, scsi_request_fn)
blk_init_queue(request_fn)
blk_init_queue_node(rfn)
blk_init_alloc_queue_node()
blk_init_allocated_queue(rfn)
q->request_fn = rfn; //即scsi_request_fn()
blk_queue_prep_rq(q, scsi_prep_fn)
blk_queue_unprep_rq(q, scsi_unprep_fn)
blk_queue_softirq_done(q, scsi_softirq_done)
q->softirq_done_fn=fn //scsi_softirq_done被注册为response的回调函数
blk_queue_rq_timed_out(q, scsi_times_out);
blk_queue_lld_busy(q, scsi_lld_busy);
Block层的上边界是submit_bio()，本文并不讨论Block层的逻辑，对SCSI命令的执行流程来说，当Block层下刷数据到磁盘的时候，回调request_queue中的接口request_fn()，其已经在设备对象初始化时被注册为
scsi_request_fn()，由它来负责下发数据，其中，另一个注册函数scsi_prep_fn()负责将request封装到scsi_cmnd结构，并最终通过megasas_queue_command()将CDB命令写到PCIe设备规定的地址空间中。
submit_bio()
generic_make_request()
q->make_request_fn() //blk_queue_bio()
blk_flush_plug_list() //蓄流泄流:kblockd
queue_unplugged()
blk_run_queue_async()
__blk_run_queue()
__blk_run_queue_uncond()
q->request_fn(q) //scsi_request_fn()
blk_peek_request()
q->prep_rq_fn() //scsi_prep_fn()
scsi_setup_cmnd()
scsi_setup_fs_cmnd()
cmd->scsi_done = scsi_done
scsi_dispatch_cmd()
queuecommand() //megasas_queue_command()
build_and_issue_cmd(instance, scmd) //megasas_build_and_issue_cmd()
fire_cmd() //megasas_fire_cmd_gen2()
scmd->scsi_done() //Invoke completion on finished SCSI command
blk_complete_request()
__blk_complete_request()
if (list->next == &req->ipi_list)
raise_softirq_irqoff(BLOCK_SOFTIRQ);